讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，为好友吉冈清十郎复仇，讨伐宫本武藏。。退役车手桑尼·海耶斯复出，作为导师辅助年轻车手约书亚·皮尔斯，并与他组队最后一次在赛道上争取荣誉。。
