故事围绕着三个囚犯展开。他们被释放并计划在外面过幸福的生活。然而事情有了新的转折。他们现在能找到幸福和爱吗？。相棒外传『米泽守的事件簿』上映期间播出，2009年3月18日开始每周三发布一回，共4回。出演人物除了第一部的4人外，追加了角田课长。。
